题目:
关键词:
        自适应控制,激光填丝焊,除锈爬壁机器人,AGV,无人化车间
简介:
        张轲,上海交通大学副教授,工学博士,研究生导师。2001年于西安交通大学获工学硕士学位,2005年于上海交通大学获工学博士学位,2008年11月-2009年1月德国不莱梅大学BIAS研究所访问学者, 2016年3月-2017.3月美国肯塔基大学智能机器人实验室访问学者。主要从事移动机器人及智能化技术、激光加工工艺及自动化、激光视觉传感等方面的研究。主持或参与国家自然科学基金、国防科工委,船舶、航天、核电等项目多项。获中国船舶工业部科技进步奖,中国机械工业部科技进步奖1项,上海市科技进步奖等多个奖项,发表学术论文50余篇,申请国家发明专利20余项。